市川雷蔵主演の忍者時代劇シリーズ第5弾。大阪落城後、真田幸村と共に九州薩摩に逃れた霧隠才蔵を、服部半蔵率いる徳川方の忍者は執拗に追跡する。種ヶ島で幸村は自決、才蔵は家康暗殺のため駿府に潜入する。
大阪夏の陣で豊臣家が滅亡したあと、駿府に潜み、家康暗殺を狙う霧隠才蔵率いる伊賀忍者たちの活躍を描く。徳川方は風魔一族を警護にあて伊賀ものを次々と殺していく。才蔵は駿府城潜入に成功するが……。
大阪落城後、幸村を助け薩摩の島津家に落ち延びた才蔵は、徳川方の探索を逃がれ種ヶ島に渡るが、服部半蔵らに発見される。幸村は潔く自決し、復讐を誓った才蔵は駿府に潜入する。