昭和48年春、丹後半島の若狭湾口にある経ケ岬灯台では、裸豆石廓崎灯台への転勤を控えた藤田芳明の送別会が行なわれていた。妻、朝子、子供たち、部下の長尾猛、海上保安学校を卒業したばかりの大門敬二郎も揃い、和やかな集いだった。引越を教日後に控え慌しい一家のもとに、芳明の父、邦夫が山梨から訪ねて来た。邦夫は芳明の赴任地へやって来ては、その地方の名所や寺院を見物し記念写真におさめるのを楽しみにしている。邦夫は伊豆まで同行したいと言いだし、このため朝子と子供たちは新幹線を利用し、芳明は邦夫と見物かたがた車で行くことになった。
明智探偵事務所に、息子の身辺警護を頼みたいと、佐藤猛雄(宍戸錠)という男がやってきた。明智(北大路欣也)は一旦断るものの、息子・辰也(時本和也)のつき合っている女が女優・青木美也子(白都真理)と知って引き受けることに。だが辰也は、美也子の映画撮影の現場で殺害された。そして美也子の母・志津子(吉行和子)が、その昔、佐藤に言い寄られながら、拒絶したという過去が浮かび上がってきた。