1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁,由国际空军(U.A)的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。
南光太郎和秋月信彦在一个日食的日子出生、并且以兄弟的身份被扶养长大。信彦的父亲,秋月总一郎是秘密组织戈鲁戈姆的成员之一。在光太郎和信彦19岁生日那天,两人被这个秘密组织捉去改造成为戈鲁戈姆的支配者·创世王的候补者·世纪王。世纪王·黑日必须和世纪王·影月进行赌上性命的战斗,胜者就可以成为新一任的世纪王。但是被改造成为黑日的光太郎在秋月总一郎的帮助下,成功在脑改造手术前逃脱出来。此后光太郎成为假面骑士Black,为了保护日本,救出信彦而与戈鲁戈姆对抗。但是信彦却在被救出之前就变成世纪王·影月,于是光太郎不得不与他唯一的亲友信彦进行宿命的战斗。
1999年,发达的科学技术为人们带来幸福的生活,但也有人以此犯罪,造成难以阻挡的破坏。为了应对严重事态,“警视厅特别救急警察队”特警Winspector成立了。他们的工作是逮捕犯罪嫌疑者,还有解救卷入犯罪灾害的人们。
新战国时代,忍者们展开着与妖怪们激烈的战斗。以战斗末了,猿飞佐助为首的5人的忍者们,在自无敌将军们三神将被给予的「封印的门」中关锁妖怪总司令和妖怪们的能源的,事上成功了。丢失能源并在人类社会融洽了的妖怪カッパは,欺骗猿飞佐助的子孙佐助和雾隐的子孙才藏,使之开了东京湾有了的封印的门。注视了祖先世世代代封印的门的血统的少女鹤姫决定与去除了封印的佐助与才藏,三好入道清海的子孙清海,并且从美国来的见雷也的子孙见雷也的4人一起,同500年前的祖先同样进行妖怪封印。一边经营绉纱衬衣铺,一边持续妖怪封印的旅行。